感应自动门的开门信号（触点信号）主要有微波雷达和红外传感器。感应自动门微波雷达的工作原理是：对物体的位移做出反应，当人员靠近自动门时开门，当人员远离自动门时关门，因微波雷达的反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。微波雷达一个很重要的特点是，当人员走近自动门后，若人员不想出门保持静止不动，则雷达不再做出反应，自动门关闭，起到了对门机的保护作用。自动门红外线传感器的工作原理是对物体的存在做出反应，只要人员在传感器的扫描范围内，无论是否移动，感应自动门都会开启。该类传感的缺点是反应速度慢，适用于行动迟缓的人员出入的场所。自动感应门中的平移式感应门组由以下部件组成：1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
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